Танцюра Юрій Вадимович народився 8 березня 1984 року в Камʼянському (до 2016 року – Дніпродзержинськ).
Закінчив ПТУ №24 у 2000 році та працював у монтажно-будівельній компанії «Синергія». У червні 2024 року став на захист України та її народу. Мав військове звання матрос.
Загинув 27 травня 2025 року поблизу населеного пункту Бургунка на Херсонщині внаслідок ураження fpv-дроном.
У нього залишилися сини, батьки, сестра та два брати.
Повернувся додому На Щиті через рік після загибелі й похований 26 травня 2026 року на Алеї Героїв кладовища по вул. Весняній.

